• <u id="icmas"></u>
    快捷搜索:  as  嚴兆海  博士  as 40 23  test  as @#  as @  xxx

    專訪 HERE 公司陳新傳授:用高精輿圖化解自動駕駛風險

    擇要: 高精度、全包圍、近及時革新、量產可擴展性和輿圖互操縱性都是我們面對的挑釁。

      本年 1 月,一年一度的國際計較機學會地理信息體系國際集會會議 ACM SIGSPATIAL 準期召開。

      會上,HERE 公司技能專家陳新(Xin Chen)傳授頒發了名為《HD Live Maps for Automated Driving: An AI Approach》(意為自動駕駛高精實況輿圖:人工智能法)的主題演講。會后,記者對陳新傳授舉辦了專訪,下文為采訪實錄:

      問:陳新傳授,最近您在 ACM SIGSPATIAL 大會上做了有關高清輿圖的主題演講。我們但愿您能向各人分享下本身在高清輿圖上的履歷。起首,請您談談本身在 HERE 的事變。

      陳新:我是高級自動駕駛部分的一名工程主管。我認真“高清感知”團隊,這一團隊的首要使命是自動化整個高清實況輿圖產物的繪制進程,我們用的首要是呆板進修和 3D 技能,這些技能都是業內最頂尖的。

      問:您在 HERE 公司,出格是高度自動駕駛部分有幾多年的事變履歷?

      陳新:圣母大學(University of Notre Dame)博士結業后我就進了 HERE,在這里事變已經高出 12 年了,剛來時這家公司還叫 NAVTEQ 。至于高度自動駕駛部分,幾年前它創立后我就過來了。來這個部分前我在研發干了幾年,隨后轉崗到平臺以及焦點輿圖部分事變了幾年。

      問:您在圣母大學學的什么專業?

      陳新:我碩士和博士都在圣母大學進修,專攻計較機科學與工程專業。

      問:那么,怎么精確界說高精輿圖?它和我們一般行使的導航輿圖有什么不同?

      陳新:傳統的導航輿圖包括階梯拓撲、階梯中心線幾許外形和階梯級別屬性,一樣平常我們稱其為階梯模子,在高精輿圖里這只能算三層中的一層罷了。

      高精輿圖中尚有一層是高清車到模子,它包括了車道拓撲數據、車道級別幾許外形以及厘米級精度的屬性。最后一層被稱為高精定位模子,它由差異的成果構成,首要使命是為定位計策提供支持,將自動駕駛汽車指向高清輿圖上簡直切車道及縱向位置。

      多了這兩層,輿圖就能有更富厚且更準確的內容。HERE 的高清實況輿圖就是一項基于云端的處事,它不單有多個高精度的映射層,還能一連進級以支持 ADAS、高度或全自動駕駛辦理方案。

      問:那么,自動駕駛汽車為何必要高精輿圖?AI 不是已經完虐人類了嗎?好比在圍棋上打遍全國無對手的 Alpha Go 和圖像辨認上逾越人類的微軟深度進修技能。假如人類駕駛員都能借著平凡導航來到一個生疏的處所,自動駕駛汽車為什么還要高精輿圖呢?

      陳新:高精輿圖能救命。傳感器和 AI 永久都不會致臻美滿,它們也會失足,,這價錢我們可遭受不起。有了高精輿圖,我們就能通過鐫汰偏差來化解風險。另外,高清輿圖還能幫助蹊徑籌劃事變的完成,完全逾越傳感器的“視力”范疇。

      雖然,高清輿圖還能加強傳感器和 AI 的手段,輔佐它們領略周圍情形,出格是在有數及惡劣的情形下。眼下,大大都自動駕駛辦理方案都將高清輿圖看作傳感、感知和籌劃的要害構成部門,而想用上富厚的高清輿圖信息,車輛必需準確定位它在輿圖上的位置,現有的 GPS 定位方案在精度上卻有些差能人意。想晉升定位精度,就得把及時車輛感知與高清輿圖舉辦團結。

      問:打造高精輿圖進程中謀面對什么挑釁?

      陳新:高精度、全包圍、近及時革新、量產可擴展性和輿圖互操縱性都是我們面對的挑釁。此前,高精輿圖從未大局限陳設過,以是我們也是該規模的先行者。HERE 致力于與客戶及相助搭檔細密相助,不絕舉辦產物迭代并完成高精輿圖與自動駕駛體系的整合。

      問:能具體表明下什么是可擴展性和互操縱性嗎?

      陳新:想在環球范疇內繪制厘米級精度的高清輿圖并擔保及時數據更新在技能上難度很大并且本錢超高。沒有哪家公司能包袱數據收羅、打點,軟件、算法、器材、管道、工藝開拓及運營的本錢。

      因此,我們必需拿出一個不拖垮公司還能輕松量產的辦理方案。至于所謂的互操縱性則指的是一套高精輿圖滿意全部客戶/相助搭檔的胃口,由于為每個客戶定制差異的高清輿圖太不實際了。別忘了,各人的自動駕駛辦理方案都處在研發階段,軟硬件上的變革太快了。

      問:面臨這些挑釁,你們都籌備了哪些對策?

      陳新:AI 是殺手锏,具體來說就是計較視覺、3D 數據說明和呆板進修等技能。將這些技能舉辦公道整合就是高清輿圖繪制自動化的最佳方案。

      問:你提到的這些技能也是自動駕駛行業的國家棟梁吧?

      陳新:雖然。我們用來搭建高精輿圖的技能與自動駕駛傳感/感知技能著實是硬幣的兩個面。前者注重質量,后者則注重及機遇能。繪制輿圖用到的傳感器比自動駕駛汽車搭載的更現金更偉大,本錢也更高。

      問:當下深度進修這個觀念很是火爆,你們用了嗎?

      陳新:深度進修我們也用到了,它是呆板進修技能下的一個分類。我們用它來自動舉辦特性提取,好比階梯標線、路牌、障礙和路上的大坑等,數據則來自車載圖像傳感器和激光雷達等。

      問:深度進修和計較視覺技能是怎樣共存的?

      陳新:深度進修能用來辦理很多計較視覺題目,并且它有很強的可擴展性。與傳統計較視覺算法對比,它能實現更高的精確度。雖然,條件是有富裕的實習數據和算力。假如實習數據不太夠,計較視覺或呆板進修也能搭把手。

      問:HERE 會自行開拓 AI 技能嗎?

      陳新:雖然,我的團隊就在開拓計較視覺、深度神經收集、呆板進修和 3D 數據說明等技能,并且它們都是業內最尖端的。

      問:為什么 HERE 不爽性收購現有 AI 公司、自動駕駛新創公司或平臺?將事變使命外包給它們也行。

      陳新:我們的“秘方”就是本身的數據和對數據的發掘手段,HERE 的數據集然則業內唯一無二的存在。可以說,不絕進化以及與這些數據相干的非凡要求是我們數據發掘與開拓上的優先級。

      我的團隊為 HERE 的數據集開拓最先輩的定制化技能并為高精輿圖提供優化支持。借助 HERE 富厚的實習數據,我們能直接將現成的深度神經收集架構精確度晉升到 70%-80%。將來,借助專業技能和履歷,這一數字還能再上浮 10%-20%。

      我信托,AI 技能對輿圖公司也至關重要,它是 HERE 公司常識產權庫的定海神針。光我本身就申請了 50 多份專利,而有的同事專利比我還多。HERE 的很多工程團隊也用到了 AI 技能,我們團隊開拓的呆板進修平臺就要成為 HERE 內部的 AI 助手,無論有沒有這方面的配景你都能用它實習、晉升、陳設及分享本身的呆板進修模子。

      問:真風趣,你們團隊強人可真多。

    您可能還會對下面的文章感興趣:

    亚洲伊人成综合人影院|time上GAy的都好大|亚洲中文无码av在线|曰曰鲁夜夜免费播放